Nội dung cuốn sách "Lý thuyết điều khiển tuyến tính" này được trình bày theo đúng thứ tự các bước nêu trên khi thực hiện bài toán điều khiển. Nó được chia thành bốn chương:
Chương 1 trình bảy các phương pháp mô tả tín hiệu, những hình thức biểu diễn tín hiệu khác nhau cả trong miền thời gian lẫn trong miền tần số.
Chương 2 là nội dung các phương pháp mô tả hệ thống.
Chương 3 phục vụ việc phân tích hệ thống. Nó mô tả những phương pháp khảo sát, xác định các tính chất vốn có của hệ thống cũng như sự ảnh hưởng của sự can thiệp từ bên ngoài đối với những tính chất này.
Chương 4 là phần mô tả các phương pháp tổng hợp, thiết kế bộ điều khiển, tạo ra được sự can thiệp cần có vào hệ thống.
Chương 1 trình bảy các phương pháp mô tả tín hiệu, những hình thức biểu diễn tín hiệu khác nhau cả trong miền thời gian lẫn trong miền tần số.
Chương 2 là nội dung các phương pháp mô tả hệ thống.
Chương 3 phục vụ việc phân tích hệ thống. Nó mô tả những phương pháp khảo sát, xác định các tính chất vốn có của hệ thống cũng như sự ảnh hưởng của sự can thiệp từ bên ngoài đối với những tính chất này.
Chương 4 là phần mô tả các phương pháp tổng hợp, thiết kế bộ điều khiển, tạo ra được sự can thiệp cần có vào hệ thống.