Sự phát triển của nghành chế tạo máy yêu cầu không ngừng nâng cao chất lượng của máy, trong đó một vấn đề quan trọng là nâng cao tốc độ và giảm trọng lượng máy, Điều này làm xuất hiện nhiều bài toán mới và phức tạp về động lực.
Nội dung của cuốn sách này tập trung vào việc xây dựng mô hình động lực của máy : Mô hình máy cứng (động cơ nối cứng với các bộ phận cơ khí gọi tắt là bộ phận cơ) và mô hình máy mềm( Động cơ nối với bộ phận cơ bằng cơ cấu truyền động có kể đến đàn tínhm nhưng khối lượng của nó bỏ qua)