Để viết quyển sách này, tác giả đã dành nhiều thời gian khảo cứu lý thuyết, xây dựng thí nghiệm, nghiên của khoa học và ứng dụng thực tiễn, cũng nh tham quan, thực tập và tiến hành thí nghiệm ở nớc ngoài về lĩnh vực điều khiển tự động thủy lực. Chương 1 tổng hợp cơ bản và có tính hệ thống, phân tích, tính toán các thông số chính trong mạch truyền động thủy lực. Chơng 2 trình bày các đặc trung chủ yếu nh độ đàn hồi của dầu, độ cứng thủy lực, tần số dao động riêng ... nhằm phục vụ cho nghiên cứu động lực học của truyền động thủy lực ở chong 3, kết quả này giúp cho việc nghiên cứu điều khiển hệ thủy lực làm việc ổn định, tin cậy, chính xác. Nội dung ở chơng 2 khá súc tích và mới. Từ chơng 4 đến 7 trình bày các nội dung chính với phong pháp tính toán thiết kế mới và hiện đại. Tác giả viết trên cơ sở ứng dụng điều khiển học kỹ thuật để phân tích sai số, xác định hàm truyền của một số mạch điều khiển, điều khiển vị trí, vận tốc, tải trọng với các phân tử điều khiển cơ bản trong hệ điều khiển tự động thủy lực nh van điều khiển, bộ khuếch đại, các loại cảm biển... Từ độ tính toán và thiết kế các mạch điều khiển tự động
thủy lực với nhiều ví dụ cụ thể có chọn lọc. Phần tin học ứng dụng để phục vụ cho nghiên cứu, thiết kế, thi nghiệm điển hình về điều khiển tự động hệ thủy lực, cũng nh điều khiển tự động thủy-khí, tác giả đã thực hiện và thu đợc kết quả đáng kể, còn đọc tiếp tục ở tài liệu sau.

Trên cơ sở 28 tài liệu tham khảo đợc công bố những năm gần tác giả đã viết quyển sách này, cùng với quyền " Điều khiển tự động trong lĩnh vực cơ khí" (Nhà xuất bản Giáo dục 1998) tạo ra sự kết hợp hoàn chỉnh hông chuyên môn hẹp và hiện đại của ngành cơ khí, giúp cho công việc giảng dạy, đào tạo, nghiên cứu và chuyển giao công nghệ thuộc lĩnh vực truyền động và điều khiển tự động hệ thủy lực có hiệu quả cao.