MỤC LỤC
Nội dung Trang
CHƯƠNG 1 : LÝ THUYẾT CƠ SỞ
§1.1 Những khái niệm cơ bản.........................................................................................3
§1.2. Các phương pháp biểu diễn hàm logic ..................................................................8
§1.3. Các phương pháp tối thiểu hoá hàm logic ...........................................................11
§1.4. Các hệ mạch logic ...............................................................................................15
§1.5. Grafcet - để mô tả mạch trình tự trong công nghiệp ...........................................17
CHƯƠNG 2: MỘT SỐ ỨNG DỤNG MẠCH LOGIC TRONG ĐIỀU KHIỂN
§2.l. Các thiết bị điều khiển..........................................................................................27
§2.2. Các sơ đồ khống chế động cơ rôto lồng sóc........................................................28
§2.3. Các sơ đồ khống chế động cơ không đồng bộ rôto dây quấn..............................32
§2.4. Khống chế động cơ điện một chiều .....................................................................34
CHƯƠNG 3: LÝ LUẬN CHUNG VỀ ĐIỀU KHIỂN LOGIC LẬP TRÌNH PLC
§3.1. Mở đầu.................................................................................................................36
§3.2. Các thành phần cơ bản của một bộ PLC..............................................................37
§3.3. Các vấn đề về lập trình ........................................................................................41
§3.4. Đánh giá ưu nhược điểm của PLC ......................................................................47
CHƯƠNG 4: BỘ ĐIỀU KHIỂN PLC – CPM1A
§4.l. Cấu hình cứng.......................................................................................................49
§4.2. Ghép nối ..............................................................................................................53
§4.3. Ngôn ngữ lập trình...............................................................................................54
CHƯƠNG 5: BỘ ĐIỀU KHIỂN PLC - S5
§5.l. Cấu tạo của họ PLC Step5....................................................................................58
§5.2. Địa chỉ và gán địa chỉ ..........................................................................................59
§5.3. Vùng đối tượng....................................................................................................61
§5.4. Cấu trúc của chương trình S5 ..............................................................................62
§5.5. Bảng lệnh của S5 - 95U.......................................................................................63
§5.6. Cú pháp một số lệnh cơ bản của S5.....................................................................64
CHƯƠNG 6: BỘ ĐIỀU KHIỂN PLC - S7-20
§6.1. Cấu hình cứng......................................................................................................74
§6.2. Cấu trúc bộ nhớ ...................................................................................................77
§6.3. Chương trình của S7-200.....................................................................................79
§6.4. Lập trình một số lệnh cơ bản của S7-200............................................................80
CHƯƠNG 7: BỘ ĐIỀU KHIỂN PLC - S7-300
§7.l. Cấu hình cứng.......................................................................................................83
§7.2. Vùng đối tượng....................................................................................................86
§7.3. Ngôn ngữ lập trình...............................................................................................88
§7.4. Lập trình một số lệnh cơ bản ...............................................................................89
PHỤ LỤC 1 CÁC PHẦN MỀM LẬP TRÌNH PLC
1. Tập trình cho OMRON.............................................................................................98
2. Lập trình cho PLC - S5...........................................................................................105
3. Lập trình cho PLC - S7200.....................................................................................111
4. Lập trình cho PLC - S7-300 ...................................................................................116
PHỤ LỤC 2 BẢNG LỆNH CỦA CÁC PHẦN MỀM PLC
1. BẢNG LỆNH CỦA PLC CPM1A .........................................................................121
2. BẢNG LỆNH CỦA PLC - S5................................................................................125
3. BẢNG LỆNH CỦA PLC - S7-200 ........................................................................128
4. BẢNG LỆNH CỦA PLC S7-300...........................................................................135
TÀI LIỆU THAM KHẢO
Nội dung Trang
CHƯƠNG 1 : LÝ THUYẾT CƠ SỞ
§1.1 Những khái niệm cơ bản.........................................................................................3
§1.2. Các phương pháp biểu diễn hàm logic ..................................................................8
§1.3. Các phương pháp tối thiểu hoá hàm logic ...........................................................11
§1.4. Các hệ mạch logic ...............................................................................................15
§1.5. Grafcet - để mô tả mạch trình tự trong công nghiệp ...........................................17
CHƯƠNG 2: MỘT SỐ ỨNG DỤNG MẠCH LOGIC TRONG ĐIỀU KHIỂN
§2.l. Các thiết bị điều khiển..........................................................................................27
§2.2. Các sơ đồ khống chế động cơ rôto lồng sóc........................................................28
§2.3. Các sơ đồ khống chế động cơ không đồng bộ rôto dây quấn..............................32
§2.4. Khống chế động cơ điện một chiều .....................................................................34
CHƯƠNG 3: LÝ LUẬN CHUNG VỀ ĐIỀU KHIỂN LOGIC LẬP TRÌNH PLC
§3.1. Mở đầu.................................................................................................................36
§3.2. Các thành phần cơ bản của một bộ PLC..............................................................37
§3.3. Các vấn đề về lập trình ........................................................................................41
§3.4. Đánh giá ưu nhược điểm của PLC ......................................................................47
CHƯƠNG 4: BỘ ĐIỀU KHIỂN PLC – CPM1A
§4.l. Cấu hình cứng.......................................................................................................49
§4.2. Ghép nối ..............................................................................................................53
§4.3. Ngôn ngữ lập trình...............................................................................................54
CHƯƠNG 5: BỘ ĐIỀU KHIỂN PLC - S5
§5.l. Cấu tạo của họ PLC Step5....................................................................................58
§5.2. Địa chỉ và gán địa chỉ ..........................................................................................59
§5.3. Vùng đối tượng....................................................................................................61
§5.4. Cấu trúc của chương trình S5 ..............................................................................62
§5.5. Bảng lệnh của S5 - 95U.......................................................................................63
§5.6. Cú pháp một số lệnh cơ bản của S5.....................................................................64
CHƯƠNG 6: BỘ ĐIỀU KHIỂN PLC - S7-20
§6.1. Cấu hình cứng......................................................................................................74
§6.2. Cấu trúc bộ nhớ ...................................................................................................77
§6.3. Chương trình của S7-200.....................................................................................79
§6.4. Lập trình một số lệnh cơ bản của S7-200............................................................80
CHƯƠNG 7: BỘ ĐIỀU KHIỂN PLC - S7-300
§7.l. Cấu hình cứng.......................................................................................................83
§7.2. Vùng đối tượng....................................................................................................86
§7.3. Ngôn ngữ lập trình...............................................................................................88
§7.4. Lập trình một số lệnh cơ bản ...............................................................................89
PHỤ LỤC 1 CÁC PHẦN MỀM LẬP TRÌNH PLC
1. Tập trình cho OMRON.............................................................................................98
2. Lập trình cho PLC - S5...........................................................................................105
3. Lập trình cho PLC - S7200.....................................................................................111
4. Lập trình cho PLC - S7-300 ...................................................................................116
PHỤ LỤC 2 BẢNG LỆNH CỦA CÁC PHẦN MỀM PLC
1. BẢNG LỆNH CỦA PLC CPM1A .........................................................................121
2. BẢNG LỆNH CỦA PLC - S5................................................................................125
3. BẢNG LỆNH CỦA PLC - S7-200 ........................................................................128
4. BẢNG LỆNH CỦA PLC S7-300...........................................................................135
TÀI LIỆU THAM KHẢO
